O documento disponível para download nesse post descreve a tentativa de instalação do RTAI no Ubuntu 8.04, tentativa porque depois de semanas de testes não conseguimos solucionar o erro, como temos poucos documentos sobre esse procedimento segue como referência para os aventureiros de Sistemas de Tempo-Real.
No nosso experimento o RTAI foi compilado corretamente porém quando tentamos executar os testes vieram os erros. 
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pdf - Sistemas de Tempo Real
